门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
MH葫芦门式起重机，具有外型尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。适用于机械加工车间、冶金厂辅助车间、仓库、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸作业；它也可以代替普通双梁桥式起重机，用于轻纺工业和食品工业的生产车间。其工作类型为轻级和中级，工作环境温度为-25℃~40℃，禁止在易燃、腐蚀性介质环境中使用。
| 起重量 | 跨度 | 提升高度 | 最大轮压 | 起重机总量 | 悬臂长度 | 工作制度 | 电动葫芦 | 运行机构 | 主要尺寸 |
| 型号 | 起升速度 | 运行速度 | 减速比 | 减速机 | 电动机 | L1 | L2 | I1 | I2 | H1 | H2 | K | B |
| 型号 | 功率 |
| t | m | m | KN | t | m | | | m/min | i | | | KW | | | | | | | | |
| 3 | 26 | 6 | 93 | 16.8 | ~s/3 | A5中级 | CD1 MD1 | 8 8/0.8
7
7/0.7 | | | | | 4 6.3 | 7000 | 7000 | 6360 | 6560 | 985 | 4500 | 8955 | 6000 |
| 9 | 98 | 20 | 6310 | 6510 | 5000 | 11950 | 6500 |
| 30 | 6 | 95 | 17.7 | 7500 | 7500 | 6860 | 7060 | 4500 | 9150 | 6000 |
| 9 | 99 | 20.4 | 6810 | 7010 | 5000 | 12150 | 6500 |
35 | 6 | 112 | 21.9 | 10000 | 10000 | 9360 | 9360 | 5000 | 9385 | 6500 |
| 9 | 126 | 23.9 | 9310 | 9310 | 5500 | 12385 | 7000 |
| 5 | 26 | 6 | 99 | 20.6 | 7000 | 7000 | 6690 | 6690 | 1160 | 4500 | 9340 | 6000 |
| 9 | 122 | 23 | 6660 | 6660 | 5000 | 12340 | 6500 |
| 30 | 6 | 110 | 21.5 | 7500 | 7500 | 7190 | 7190 | 5000 | 9540 | 6500 |
| 9 | 126 | 23.7 | 7160 | 7160 | 5500 | 12540 | 7000 |
| 35 | 6 | 132 | 26.9 | 10000 | 10000 | 9690 | 9690 | 5500 | 10000 | 7000 |
| 9 | 139 | 29.4 | 9660 | 9660 | 6000 | 13000 | 7500 |
| 10 | 26 | 6 | 128 | 24.6 | 7000 | 7000 | 6316 | 6316 | 1350 | 5000 | 10150 | 6500 |
| 9 | 134 | 27.2 | 6237 | 6237 | 5500 | 13150 | 7000 |
| 30 | 6 | 129 | 24.9 | 7500 | 7500 | 6816 | 6816 | 5500 | 10350 | 7000 |
| 9 | 136 | 28 | 6737 | 6737 | 6000 | 13350 | 7500 |
| 35 | 6 | 139 | 29.3 | 8750 | 8750 | 8066 | 8066 | 5500 | 10550 | 7500 |
| 9 | 152 | 32.7 | 7987 | 7987 | 6000 | 13550 | 7500 |
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