轮胎式运梁车，是由两个分别独立的运行机构（主动车、被动车）组成的运输机械。主动车由发动机、传动系、行走系、制动系、液压转向系、工作装置及电气系统组成；丛动车由行走系、转向系、车架体等组成。
轮胎式运梁车是目前桥梁架设过程中最理想的预制构件输运工具，具有载重量大、自行式、运输不受距离限制，工作可靠，安全设施齐全，整机结构合理，运转平稳，操作舒适，制造成本相对较低，维修方便，外型美观，抗倾覆稳定性好，生产效率高等特点，主要适用于架桥工地,预制梁场与架桥工地较远，不适合铺轨或铺轨费用较高的场合。同时也适用于工矿企业、铁路、港口、建筑工地等场地作业。
| 序号 | 项目 | 120t | 160t | 200t | 备注 |
| 1 | 轴线 | 4轴 | 6轴 | 6轴 | |
| 2 | 轮胎数 | 16只 | 24只 | 24只 | |
| 3 | 柴油机型号 | YZ4102 | YZ41080Q | YZ4DD1 | |
| 4 | 转速 | 2400转/分 | 2800转/分 | 2800转/分 | |
| 5 | 功率 | 56Kw | 81Kw | 88～100Kw | 发动机功率 |
| 6 | 变速级数 | 4级 | 4级 | 4级 | |
| 7 | 前进速度 | 0～75m/min | 0～90m/min | 0～90m/min | |
| 8 | 倒车速度 | 0～9m/min | 0～10m/min | 0～10m/min | |
| 9 | 主车尺寸 | 4.5×2.5×1.4m | 5.6×2.5×1.8m | 6×2.8×2m | |
| 10 | 从车尺寸 | 3×2.5×1.2m | 4×2.5×1.5m | 4.2×2.5×1.5m | |
| 11 | 轮胎 | 国标 | 国标 | 国标 | |
| 12 | 轮胎直径 | ø1105 | ø1105 | ø1200 | |
| 13 | 刹车 | 汽刹 | 汽刹 | 汽刹 | |
| 14 | 爬坡能力 | 5% | 5% | 5% | 主车重载时 |
| 15 | 转向 | 液压 | 液压 | 液压 | |
| 16 | 从车重 | 2.4t | 3.7t | 4.7t | |
| 17 | 主车重 | 3.7t | 5.7t | 6.7t | |
注：1.准确的技术参数参照<<使用说明书>>。
2.轮胎式运梁车是针对桥梁施工现场设计，不适合汽车标准。 |