起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。
简易梁桥式起重机类型铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
山东亨展重工机械有限公司，座落于世界闻名的泰山脚下，始创于1975年，是专业的起重机、起重机配件制造商，集产品开发、设计、制造、安装于一体。我厂占地面积约三万平方米，新建现代化标准厂房一万多平方米，拥有大型生产成套设备和检测设备，拥有固定资产3500多万元，高级工程师2名，各类工程技术人员30多名。我厂为全国首批获得特种设备（起重机械）制造许可证单位之一。并率先通过国际ISO9001：2000标准质量体系认证和CCS中国船级社质量体系认证。液压防爆起重机（即软管吊）还获取了中国石油和化学工业产品防爆质量监督检验中心《防爆合格证》。船用起重机取得了ZC船检证书。我厂技术力量雄厚，设备精良，具有完善的质量保证体系及先进的试验检测手段，为用户提供专业的港口起重机开发设计、制造检测和完善的售后服务。
公司主要生产 一、起重机类：LD单梁起重机|BZ型悬臂式起重机|壁栓式悬臂起重机L|X悬挂起重机L|H葫芦双梁起重机M|H花架门式起重机B|HM半门式起重机Q|D双梁抓斗起重机、QD吊钩桥式起重机、QD冶金铸造起重机.QE双小车吊钩桥式起重机、MH单主梁葫芦门式起重机、MG双桥吊钩门式起重机、L单主梁门式起重机、LXA桥式门式螺旋卸车机、JMQ集装箱门式起重机、GQ全幅固定式港口起重机、电动行吊电|动天车电|动天吊电|动行车升|降平台类非标起重机的制造改造|安装|维修|保养等。
二、配套件类：各类国产进口电动（手动）葫芦、防爆电动葫芦．冶金电动葫芦．双制动电动葫芦．双速电动葫芦，环链电动葫芦，低净空电动葫芦，微型电动葫芦.手拉葫芦，单轨小车,电磁（永磁）吸盘、电缆卷筒、电动小车、电控柜、卷扬机、空压机、电动机、减速机、液压制动器、联轴器、变频器、控制器、遥控器、保护器、电阻器、缓冲器、安全滑线、电线电缆、抓斗抓具、吊具索具夹具、吊带、吊钩、起重链条.车轮组、公司有专业维修人员为客户；维修，安装，调试，检修保养等业务。
省内省外一些知名大型企业也选购了我厂的产品，如上海长兴海洋装备产业基地有限公司的长兴公共货运码头、安徽港航建设投资集团（巢湖港码头）、信义光伏产业（安徽）公司、张家港沙钢集团、江苏华润集团、华西集团、江苏磊达水泥股份有限公司、江苏金峰水泥股份有限公司、江苏盛虹化纤有限公司、杭州杭钢装卸运输有限公司、东莞建晖纸业有限公司、孟加拉国摩登水泥粉磨站、越南COTEC水泥公司、泰国王朝船厂等。我厂与中国技术进出口总公司、华泰联进出口公司合作，已有数十台固定式起重机、液压防爆起重机走出国门，远销南美、东南亚（如巴西、越南、孟加拉国、泰国等）。由于质量过硬、安全可靠、价格合理，深受广大用户好评。
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